Tο Krav Maga δημιουργήθηκε από τον Imi Lichtenfeld αρχικά για τις ανάγκες του Ισραηλινού στρατού και των μυστικών υπηρεσιών. Αργότερα τροποποιήθηκε και δόθηκε στους πολίτες ως ένα εύκολο, δυναμικό και μοντέρνο σύστημα αυτοάμυνας για όλους που διδάσκει πώς να αποφεύγονται αλλά και να αντιμετωπίζονται διάφορες μορφές βίας και που στηρίζεται στις ενστικτώδεις αντιδράσεις του ανθρώπινου σώματος. Αυτό το σύστημα διδάσκεται επίσης σε υπηρεσίες όπως η C.I.A κ.α.
Η τεχνοτροπία του Krav Maga είναι πολύ πιο πρακτική και εφαρμόσιμη σε αληθινές συνθήκες διότι η εκπαίδευση είναι δομημένη πάνω σε πραγματικά σενάρια επιθέσεων κάτω από οποιεσδήποτε συνθήκες (στο δρόμο, στο σπίτι, στο αυτοκίνητο κ.α.). Στόχος του Krav Maga είναι η επιβίωση κι η όσο το δυνατόν γρηγορότερη αντιμετώπιση της εκάστοτε απειλής. Δεν έχει κανόνες και δίνει έμφαση στην πρόληψη και στην ταχύτητα αντίδρασης, εμπλοκής & διαφυγής.